Simple Tenses

Auxiliary  +  Main Verb Base (bare infinitive)
       Does  +   Believe
        Did    +  Believe
       Will    +  Believe

Exception: Simple present and simple past affirmatie statements delete the auxiliary and attach the tense affix directly to the base.

Auxiliary  +  Main Verb Base (bare infinitive)

Does  +   Believe

Did    +  Believe

Will  +  Believe

  Progressive Tenses

BE in desired tense + -ing main verb

                  Am          +      Walking
                  Was         +      Walking
                   Will be    +     Walking

Perfect Tenses

  HAVE in desired tense + -en main verb

                     Has               +  Eaten
                     Had               +  Eaten
                     Will have     +  Eaten

Perfect Progressive Tenses  

        HAVE in desired tense +  BEEN  +  -ing main verb

                Has                          + Been     +   Working
                Had                          + Been     +   Working
                Will have                 + Been     +   Working                     

Passive Voice

BE in desired tense and aspect  + -en main verb

                          Am                        +    Beaten
                          Was being            +    Beaten